zobecněné souřadnice
zobecněné souřadnice, nezávislé parametry q#i# , i = l, ... , s , jejichž počet souhlasí s počtem stupňů volností s mech. soustavy a které jednoznačně určují její prostorové uspořádání. Časový vývoj soustavy q#i# = q#i# (t ) je určen pohybovými rovnicemi. Z. s. mohou mít význam délky, úhlu aj. V.t. Lagrangeovy rovnice.
