upínání obrobku při soustružení
upínání obrobku při soustružení, ustavení a zajištění obrobku, které se řídí tvarem obrobku, zejm. jeho poměrem délky l k průměru d , hmotností, požadovanou přesností soustružení a také druhem soustruhu. Upínací zařízení přenáší krouticí moment z vřetena na obrobek a zachycuje řezné síly. Obrobky s poměrem l/d > 2-3 se upínají mezi hroty ve vřetenu a koníku soustruhu. Na čelech obrobku se vyvrtají středicí důlky, do nichž zasahují špičky upínacích hrotů. Krouticí moment se přenáší unášecím srdcem. Delší obrobky se podpírají lunetou. Při menších nárocích na přesnost se upíná obrobek do sklíčidla; nevýhodou je nemožnost obrobení celého povrchu jednou operací. Těžší a kratší obrobky se upínají pomocí čelistí na upínací desky. U automatů a poloautomatů se používají samosvěrná sklíčidla a kleštiny.
