řízení průmyslového robota
řízení průmyslového robota a) řízení PTP (Point-To-Point) - manipulační nebo technol. operace rozdělená do malého počtu jednoduchých pohybů; b) cyklické řízení - polohové řízení, při kterém se posloupnost jednotlivých pohybů programuje pomocí elektronických zařízení; c) souvislé řízení, řízení CP (Continuous-Path) řízení, při kterém je dráha pohybu úchopného prvku v průběhu operace vytvořena z velkého počtu malých plynulých pohybů.
