snímek scény
snímek scény, výpočetní tech. senzorický obraz scény, který má robot k dispozici, tj. zkreslený a obvykle dvourozměrný průmět scény. Syntax snímku scény identifikuje elementární útvary (úsečky, plochy, uzly); sémantika snímku scény vyjadřuje významové vlastnosti scény. Při vyhodnocování s. s. se používá metod teorie grafů a počítačové grafiky.
