kotálnice
kotálnice, rovinná křivka opisovaná bodem pevně spojeným s křivkou K 1, která se kotálí (tj. pohybuje bez skluzu) po další křivce K 2 v dané rovině. Nejdůležitější k. jsou: cykloidy, je-li K 1 kružnice a K 2 přímka, epicykloidy a hypocykloidy, jsou-li obě křivky K 1 a K 2 kružnice. Ve speciálních případech vznikne (prostá) cykloida, asteroida a kardioida.
