dvojice rotací

dvojice rotací, mech . posloupnost dvou rotací (tuhé soustavy) kolem rovnoběžných os o stejné úhly, v opačných smyslech; na jejich pořadí nezáleží. D. r. je rovnocenná translaci (posunutí). Jinak řečeno, rotace tuhé soustavy kolem nějaké osy je rovnocenná rotaci ve stejném smyslu kolem osy s ní rovnoběžné o stejný úhel a translaci v rovině kolmé k oběma osám.