Heterostraci
Heterostraci [řec.], vymřelí nejst. bezčelistnatci. Měli vřetenovité tělo dlouhé 20-30 cm (vzácně až 150 cm), pouze hypocerkní ocasní ploutev, jinak místo ploutví kostěné kýlové plochy. Hlava i tělo kryty celistvým krunýřem, ústa na břišní straně hlavy. Zili při dně, ale i jako nekton. Nasávali detrit nebo plankton. Pohybliví, mořští i sladkovodní. Ze svrchního kambria až devonu.