Eleutherozoa
Eleutherozoa, Echinodermata - volně pohybliví mořští ostnokožci s tělem kulovitým, válcovitým, pětičetně souměrným, pokrytým buď schránkou z vápenatých destiček, nebo kožovitým pokryvem. Patří sem hvězdýši (Stelleroidea), ježovky (Echinoidea) a sumýši (Holothuroidea). Z kambria až po recent.
