Carpoidea
Carpoidea [ka-], plošáci, vymřelí pohybliví ostnokožci s vakovitou, často sploštělou tékou s tendencí k oboustranné souměrnosti. Řády Cornuta a Mitrata jsou někdy pokládány za předky strunatců. Jde však o paralelní vývoj. Ze stř. kambria až stř. devonu.
