ambulakrální soustava
ambulakrální soustava [lat.], soustava trubic ostnokožců, vyplněná coelomovou tekutinou. Skládá se z prstence kolem jícnu a pěti paprsčitých kanálků s řadou nožek, které mohou být vysunovány. Slouží k pohybu, dýchání, posunu potravy k ústům, hmatu a k vylučování.