průmyslový robot
průmyslový robot, autonomně fungující stroj-automat, který je určen k reprodukci některých pohybových funkcí člověka při provádění pomocných i zákl. operací bez účasti člověka. K tomu účelu je vybaven tech. čidly (zastupujícími zrak, sluch, hmat), pamětí, schopností automatického učení, přizpůsobení a jiným. P. r. je důležitým prvkem a nástrojem komplexní automatizace. Nahrazuje člověka v podmínkách, které jsou životu nebezpečné (radiace, příliš vysoké nebo nízké teploty), zdraví škodlivé, fyzicky nebo duševně namáhavé, monotónní. Podle použití se dělí na: a) univerzální p. r., schopné provádět celý komplex úkonů; b) účelové p. r., určené pro samostatné provádění jednoduchých úkonů. Předmětem výzkumu a vývoje jsou také tzv. inteligentní p. r. schopné jistého omezeného rozhodování, p. r. podmořské, schopné činnosti pod vodní hladinou, a p. r. technol., např. pro montážní, svařovací, stříkací a hutnické práce.
