planetové soukolí

planetové soukolí, ozubené soukolí, v němž některá z kol obíhají kolem jiného kola. P. s. mohou být sestavena z čelních nebo kuželových kol různým způsobem. P. s. s čelními koly se skládá z vnitřního centrálního kola (pastorek), vnějšího centrálního kola s vnitřním ozubením (korunové kolo) a obíhajících kol (planetová kola, satelity).