mláticí ústrojí
mláticí ústrojí, část mlátičky určená k mlácení. Materiál je vkládán do mláticí mezery mezi rotujícím mláticím bubnem a pevným mláticím košem. Semena se uvolňují nárazy mlatek bubnu a vytíráním o lišty roštového koše. Větší část uvolněných semen propadne otvory v mláticím koši v tzv. jemném omlatu, menší část odchází se slámou jako tzv. hrubý omlat. Podle směru postupu mláceného materiálu se m. ú. dělí na tangenciální a axiální. Intenzita výmlatu se reguluje velikostí mláticí mezery a otáčkami mláticího bubnu.