manipulační systém průmyslového robota
manipulační systém průmyslového robota, systém zajišťující pohyb úchopného orgánu (chapadla) ve vymezeném prostoru. M. s. p. r. má tři i více stupňů volnosti. Pohyb je zajišťován pomocí pohonných jed. (hydraulické, pneumatické nebo el. motory). Každá jed. (motor) zajišťuje pohyb v jednom stupni volnosti.