řídicí systém průmyslového robota
řídicí systém průmyslového robota, řídicí systém sloužící k vytvoření takového sledu pohybů manipulačního systému, aby bylo dosaženo požadovaného cíle. U robotů nižších generací je řídicí systém jednoduchý, tvořený většinou pomocí koncových narážek s bodovým způsobem řízení. Složitější systémy řízení zabezpečují orientaci robota v prac. prostředí. Dávají robotu schopnosti obdobné určitým schopnostem člověka (rozhodování, plánování, učení, řešení problémů).
